Un verbe auxiliaire s'ajoute au verbe principal afin de le compléter dans certains temps. (Voir aussi les verbes modaux, qui nuancent le sens des verbes qu'ils précèdent.) Les seuls verbes proprement auxiliaires sont "to be", "to have", et "to do".
"To be" est un verbe auxiliaire dans les temps progressifs (Voir le présent progressif, le passé progressif, le futur progressif) :
"To have" est un verbe auxiliaire dans les temps parfaits, y compris le présent parfait, le présent parfait progressif, le plus-que-parfait, le futur parfait, le conditionnel passé :
"To do" est un verbe auxiliaire pour former les interrogations et les négations au présent simple et au prétérit :